シェルスクリプトで ".." とかを含んだパスを正規化する方法

自動化のためのシェルスクリプトを書いていると，いろんな操作でディレクトリ名を連結してパスを作った際に"path/to/../my/../../nice/directory" みたいな感じになってしまうことがある．これはちょっとカッコ悪いし不便なので，これを正規化する（単純には ".." を取り除く） 方法は無いかなぁと思っていた．

なぜ今まで気づかなかったのか不思議だが， http://stackoverflow.com/questions/284662/how-do-you-normalize-a-file-path-in-bash にまんまの答えがあったのでメモがてら紹介．きっと知っている人にとっては常識なのだろうなぁ．上記のページでは３つの解が紹介されているが，そのうち１つはCのプログラムをコンパイルする必要がある．ここでは残りの２つを紹介する．

１つめは， readlink コマンドを使う方法だ．これは，Ubuntu等のDebian系Linuxディストリビューションには標準でインストールされている．

$ mydir="path/to/../my../../nice/directory"
$ echo `readlink -f ${mydir}`

前者のコマンドが存在しない環境の場合，非常に単純に，

$ mydir="path/to/../my../../nice/directory"
$ echo `cd -P ${mydir}; pwd`

とする方法もある（-Pオプションを使えばソフトリンクも解決できる．@sacred_foxさんありがとうございました）

ただし，両者に共通の制限事項として，「ディレクトリが実際に存在する」必要がある．