制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御，制御理論など。制御工学チャンネル（YouTube，動画ポータル）を運営しています。

2024-04-01から1ヶ月間の記事一覧

動的量子化器の基本構造と性能評価：ビットレート制約との関係は？

制御理論 量子化制御

動的量子化器（ΔΣ変調器）の基本を解説。少ないビット数でも、ノイズシェーピング技術で高精度なデジタル化を実現する仕組みとは？静的量子化との違いや、制御工学における役割を分かりやすく紹介します。

#動的量子化器 #デルタシグマ変調器 #ビットレート制約 #フィードバック型動的量子化器

制御工学チャンネルのクリアファイル製作

雑記 制御工学チャンネルYouTube

制御工学チャンネルのクリアファイルを新規で作成しました。前回作成の200枚はほぼ売り切れました。

#制御工学チャンネルのクリアファイル #制御工学チャンネル #制御工学

熊本大学情報電気工学科Webページ新設

熊本大学

熊本大学情報電気工学科は３つの教育プログラムに分かれています。この３つについて説明されているページが無かったことから新設したのが以下のサイトになります。 熊本大学情報電気工学科・情報電気工学専攻 熊本大学工学部情報電気工学科info infoページで…

#情電 #情報電気工学科 #情報電気工学専攻 #熊大情電 #熊大工学部

外れ値にロバストな状態オブザーバの構成：複数の候補とメディアンを利用した状態推定アプローチ

制御理論 外れ値

センサ信号の外れ値に強い状態推定法を解説。従来法では困難だった、突発的な異常値を含むデータから真の状態を正確に推定します。複数の推定候補から中央値（メディアン）を利用する独自の手法を提案・検証します。

#状態推定器 #オブザーバ #状態オブザーバ #メディアン #外れ値除去

熊本大学工学部情報電気工学科学生向けチートシート

熊本大学

この記事は雑記記事です。熊本大学工学部情報電気工学科学生向けの内容になっています。 クリアファイルデータの発掘 情報電気工学科チートシート クリアファイルデータの発掘 制御工学チャンネルのクリアファイルがほとんどなくなったので新しいものを作り…

#情報電気工学科 #熊本大学 #熊大工学部