制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2024-06-01から1ヶ月間の記事一覧

【電気回路の基本法則】キルヒホッフの法則とその例題

電気回路の解析に不可欠な「キルヒホッフの法則」を分かりやすく解説。電流則(第一法則)と電圧則(第二法則)の基本を、図や具体的な計算例題を交えて説明します。この記事を読めば、複雑な回路の電流や電圧の計算方法が基礎から学べます。

伝達関数とステップ応答

制御工学の基本、伝達関数とステップ応答の関係を波形グラフで解説。相対次数や不安定零点が応答にどう影響するか、逆応答や不安定な系の振る舞いまで。システムの特性を視覚的に理解したい方におすすめです。

ボード線図

ボード線図とは何か、基本から分かりやすく解説。システムの伝達関数から周波数応答を求める方法、ゲイン線図と位相線図の見方を説明します。インナー関数やむだ時間など、制御が難しくなる系の特徴も学べます。

ラプラス変換入門

制御工学の基礎、ラプラス変換と伝達関数を初心者向けに解説。微分方程式を簡単にするラプラス変換の定義や変換表、システムの特性を決める伝達関数の極と零点の意味まで。応答計算の基本がこの記事で分かります。