制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

2024-09-01から1ヶ月間の記事一覧

連続時間線形時不変システムとその離散化: シフト形式表現とデルタ形式表現

連続時間システムの離散化について詳細解説。シフト形式・デルタ形式表現、パルス伝達関数、サンプリング・ホールドの関係を体系的に説明。デジタル制御システム設計における理論と実装の橋渡しとなる基礎知識を提供。