ハイテクな信号機があるらしい
以前、「信号の時刻表をつくる」という記事を書いた（2006年）。そのなかでは、東京の四谷の通り沿いの信号機について、
こんな感じで赤信号と青信号の周期を調べてグラフにした。
このときはがんばって目で見て調べたわけだが、
いまでは信号機も進化していて、横断歩道の青や赤の信号の状況や残り時間などを無線（Bluetooth）で周囲に知らせたり、青信号の延長をスマホから操作できたりするものもあるらしい。
「高度化PICS」というものだそうだ。このツイートで知った。
この平林さんは、むかし hirax.net というドメインで「できるかな？」という読み物サイトを運営していた方だ。物理とコンピュータを組み合わせてそれはそれは面白い記事を書かれていた。たぶん全部の記事を読んだと思う。残念ながらもうサイトは残っていない。
自分でもやってみる
この無線通信の中身はとくに仕様が公開されているわけではないようだが、平林さんはこのツイートのあとも研究を続け、データの意味を知ることにおおよそ成功した。
そしてその成果を「Software Design」 という雑誌に連載中の「万能IT技術研究所」というコラムで発表した。その中には平林さんが独自に解析したデータの仕様や、ノートパソコンで通信の中身を拾って解析するプログラムも書かれている。
お膳立ては揃っているので、自分でもやってみよう、そして2025年バージョンの信号の時刻表をつろう、と思った。
ハイテク信号機はどこにある？
そのためには、まずはこの「高度化PICS」に対応した信号機がどこにあるかを調べないといけない。
警察庁の「高度化PICS整備交差点」というページによると、現時点で全国596箇所の交差点にあり、ぼくが住んでいる東京都だと15箇所だけあるらしい。実はそんなに多くないのだ。
地図のピンが立っているところだ。東京だとすべてが高田馬場駅の周辺に集中している。
高度化PICSは、視覚障害者や高齢者の安全な横断を支援する目的のものだ。そして高田馬場には点字図書館などもあり、視覚障害者向けの整備が昔から進んでいる。
たとえば点字ブロックが日本で初めて設置されたのは岡山だが、大規模に設置されたのは高田馬場周辺が日本で初めてなのだそうだ。
というわけでさっそく高田馬場に行ってみた。
信号が飛んでる！
高度化PICSが整備された交差点の一つ、明治通りと早稲田通りの交差点にやってきた。どちらも大通りなので交通量は多い。
交差点の一角になるべく邪魔にならないように立ち、ノートパソコンで解析を走らせてみる。
すると・・信号の情報が表示された！（平林さんのプログラムをもとに、リアルタイムでデータを表示させるように少し手をいれた）
写真右下、赤線を入れたところでは「赤=[6] 青=[5]」と書かれている。この6とか5はどうやら赤信号や青信号の残り時間の目安のようだ。しかし秒そのものではないようだった。横断歩道の信号に残り時間が目盛りで表示されるやつがあるが、あの目盛りと対応しているように思われた。
以後、人生で使っていきたい。
なお、実際に飛んでいるデータ（を人間に読めるように翻訳したもの）はこんなである。
C51CD968-EDC6-3F6A-1100-DCFA3A011C7C: None,HOUWA SYSTEM DESIGN k.k.,0x01CE,24,0x58 0x01 0x02 0xFF 0x00 0x00 0x00 0xCD 0x08 0x49 0x43 0x51 0xFF 0xFF 0xFF 0xFF 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00 0x00
実際はバイナリとよばれるデータで、どこからどこまでがなにを表しているかも不明なデータだ。平林さんの解析によると、
・交差点の緯度経度
・歩行者信号の状況（青、赤、点滅）
・信号の残り時間
などが含まれているらしい。このうち「信号の残り時間」はすべての高度化PICSのデータに含まれるわけではなく、というかあまり含まれておらず、「ゆとりシグナル」に対応した交差点でのみ含まれているようだった。（ゆとりシグナルがあるのにデータには含まれてないこともあった）
つまりあの目盛りはふだんは信号の制御器から灯器（赤とか青に光るあれ）に伝えて表示しているが、それを Bluetooth でも配るようにしたということなのだろう。
こうやってデータをとると、青、点滅、赤がそれぞれいつからいつまでだったかが時分秒でわかるのである。（本来は障害を持った方への支援なのだけど）
