Et seksuelt overgrep er å true, lokke eller tvinge noen til å være med, eller se på, noe seksuelt. Det er forbudt, enten det skjer fysisk eller på internett.
En person som gjør overgrep mot noen, kalles overgriper. Den som opplever et overgrep, kalles offer. De fleste seksuelle overgrep blir gjort av noen som offeret kjenner. Både barn og voksne, menn eller kvinner, kan utføre overgrep.
Et seksuelt overgrep kan være mange forskjellige handlinger. Det mest alvorlige er voldtekt. Andre former for overgrep er incest, at noen tar på kroppen utenpå og under klærne eller blotting (vise frem sine egne kjønnsorganer).