Fakultet strojarstva i brodogradnje

Sveuilite u Zagrebu


Katedra za konstruiranje
i razvoj proizvoda
www.cadlab.fsb.hr








KONSTRUIRANJE POMOU RAUNALA - CAD
Programski zadatak

Naprava za stezanje zadatak 104









Ime i prezime: Luka Drobilo
Matini broj: 0035163327
Grupa: 3RI
Asistent: Kreimir Osman, dipl. ing.

Zagreb, 2010.
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
2


Popis datoteka po direktorijima:

1. Crtei:
- klin.CATDrawing
- letva postolja.CATDrawing
- nosac.CATDrawing
- ploca.CATDrawing
- poklopac.CATDrawing
- poklopac klina.CATDrawing
- poklopac klina straznji.CATDrawing
- postolje.CATDrawing
- rucka.CATDrawing
- sapa.CATDrawing
- sklop glavine.CATDrawing
- sklop sape.CATDrawing
- stezaljka.CATDrawing
- stranica.CATDrawing
- vratilo.CATDrawing
- zavareno postolje.CATDrawing
- zubna letva.CATDrawing
- zupcanik.CATDrawing

2. Kinematika analiza
- otpustanje.avi
- stezaljka kinematika.CATProduct
- stezanje.avi

3. Model
- Kapa opruge.CATPart
- klin.CATPart
- lezaj r.CATPart
- lezaj r_a.CATPart
- M5x10.CATPart
- M10x35.CATPart
- M20x30.CATPart
- M20x40.CATPart
- M20x55.CATPart
- nosac.CATPart
- opruga.CATPart
- pero.CATPart
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
3

- ploca.CATPart
- poklopac.CATPart
- poklopac klina.CATPart
- poklopac klina stranji.CATPart
- postolje.CATPart
- postolje letva za crte.CATPart
- postolje za crte.CATPart
- rucka.CATPart
- shapa.CATPart
- stranica.CATPart
- vratilo.CATPart
- zatik.CATPart
- zubna letva.CATPart
- zupcanik.CATPart
- podsklop1.CATProduct
- podsklop2.CATProduct
- podsklop3.CATProduct
- stezaljka.CATProduct

4. Pdf
- klin.pdf
- letva postolja.pdf
- nosac.pdf
- ploca.pdf
- poklopac.pdf
- poklopac klina.pdf
- poklopac klina straznji.pdf
- postolje.pdf
- rucka.pdf
- sapa.pdf
- sklop glavine.pdf
- sklop sape.pdf
- stezaljka.pdf
- Stezaljka kompletni crtei.pdf
- stranica.pdf
- vratilo.pdf
- zavareno postolje.pdf
- zubna letva.pdf
- zupcanik.pdf

Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
4

Okvirni proraun dimenzija, glavnih sila i naprezanja na sklop
Budui je cilj sklopa runo upravljanje, kao silu kojom djelujemo na sklop pretpostavit emo runu
silu F
R
= 200N kao maksimalnu vrijednost rune sile koju je potrebno uloit za upravljane sklopom
te pri kojoj se ostvaruje i maksimalna vrijednost sile na obradak. Za materijal E295 koji koristimo u
sklopu (iskljuivi oprugu i leajeve) doputene vrijednosti dinamikog naprezanja na vlak i smik su:

2
2
2
50
85
80
mm
N
mm
N
mm
N
Sdop
fdop
Vdop
=
=
=
t
o
o
iz materijala s linka na 3. stavci koritene literature
zupanik
klin
zubna
letva
F
R

F
ZUP1
=- F
ZL
F
KL1
=- F
ZUP2
F
ZL
=F
R
F
ZUP2
=F
R
v
v
12
nosa
.
F
KL2
=- F
KL1
F
NZ
=F
Z
F
NZ
=F
Z
F
NX
=- F
KL2
prikaz sila uklinjenja na nosa
prikaz maksimalne sile zupanika
na dodiru zubiju nosaa sa klinom
F
N
F
NY
F
ZUPmax
20
F
N
20
12
12
X
Y
Z
.

- dimenzije zupanika
mm m t
m
D
z
mm m D D
mm m D D
mm D
mm m
w
w f
w k
w
566 . 12 4
20
4
80
70 4 5 . 2 80 5 . 2
88 4 2 80 2
80
4
= = =
= = =
= = =
= = =
=
=
t t

Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
5

Prema skici sklopa kojom je zadan zadatak okvirno je oitana vrijednost promjera diobene krunice (D
w
) i
za na sklop odabrana kao 80mm. Uzevi u obzir promjer diobene krunice, za modul zupanika (m)
odabrana je standardna veliina 4mm kako bi dobili srazmjerne proporcije zubi i promjera zupanika.
Proraunom zupanika dobili smo i vrijednosti promjera tjemene krunice zupanika (D
k
), promjera
korijenske krunice zupanika (D
f
), broja zubi (z) i koraka zupanika (t).

- dimenzije zubne letve
Za modul zubne letve uzet je isti modul kao i za zupanik, m = 4mm, pomou kojega smo izraunali i
udaljenost tjemena zubi od diobene linije (h
k
), udaljenost od diobene linije do korijena zubi (h
f
) te korak
zubi zubne letve (t). Proraun takoer vrijedi i za zube klina i nosaa budui su moduli, ako i ostale
dimenzije isti.
mm m t
mm m h
mm m h
mm m
f
k
566 . 12 4
5 25 . 1
4
4
= = =
= =
= =
=
t t

Maksimalna sila koja e djelovati na na zube zupanika i zubne letve je okomita sila F
ZUPmax
koja djeluje na
dodirnoj povrini dva zuba i okomita je na povrinu.
N
F F
F
R z
ZUP
1024
20 cos
962
20 cos
2 2
max
= =
+
=



- maksimalna sila na obradak
N
tg tg
F
F
N F
R
z
R
941
12
200
12
200
= = =
=



- naprezanje zavara postolja
2 2
2
80 355 . 0
355 . 0
2656
941
2656 82 . 2 ) 96 2 70 4 235 2 (
82 , 2
45 cos
2
2
mm
N
Vdop mm
N
Vzav
Vdop Vzav
mm
N
zav
z
Vzav
zav
A
F
mm A
mm b
= < =
<
= = =
= + + =
= =
o o
o o
o

> uvjet je zadovoljen
2 2
2
50 08 . 0
08 . 0
2593
200 45 sin
2593 82 . 2 ) 82 . 2 8 96 2 235 3 (
1
1
1
2
1
mm
N
Sdop mm
N
IIzav
mm
N
IIzav
r
IIzav
IIzav
A
F
mm A
= < =
= =

=
= + + =
t t
t


> uvjet je zadovoljen
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
6

2 2
2
50 71 . 0
71 . 0
280
200 45 cos
280 82 . 2 ) 70 4 (
2
2
2
2
2
mm
N
Sdop mm
N
IIzav
mm
N
IIzav
r
IIzav
IIzav
A
F
mm A
= < =
= =

=
= =
t t
t

> uvjet je zadovoljen
Na zavar postolja takoer djeluje i fleksijska sila uzrokovana silom na obradak. Sila e djelovati na kraku
140mm od toke djelovanja sile na kljunu ape do teita zavara.
( )( )
2 2 85 62 . 1
62 . 1
81362
140 941 140

81362
5 . 92
7526019
5 . 92
2
185
7526019
12
) 82 . 2 2 70 2 ( 235
12
70 2 82 . 2 2 235
2
1
3
1
1
4
3 3
mm
N
fdop mm
N
fzav
zavx
z
fzav
zavx
zavx
zavx
mm
N
W
F
mm
e
I
W
mm e
mm I
= < =
=

=
= = =
= =
=

+
=
o o
o

> uvjet je zadovoljen
6
5
2.82 2.82
2
.
8
2
70
skica zavara poklopca s postoljem
235
7
0
7
0
235
96 96
skica zavara postolja s letvama postolja
2
.
8
2
2
.
8
2
2
.
8
2
2
.
8
2
2.82
2.82
2.82
2.82
4
5


- naprezanje zavara stranjeg poklopca klina
2 2
2
50 0051 . 0
0051 . 0
580
94 . 2
94 . 2 81 . 9 3 . 0
580 ) 82 . 2 2 70 65 2 (
82 , 2
45 cos
2
1
1
2
mm
N
Sdop mm
N
zav
Sdop zav
mm
N
zav
G
zav
pokl G
zav
A
F
N g m F
mm b A
mm b
= < =
<
= = =
= = =
= + + =
= =
t t
t t
t

> uvjet je zadovoljen
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
7

- naprezanje zatika
Na zatik djeluje kompletna vertikalna sila kojom obradak djeluje na sklop te uzrokuje smino naprezanje
na odrez po presjeku zatika na dva oznaena mjesta te djeluje fleksijskim naprezanjem na savijanje zatika.
2 2
2
50 5 . 1
5 . 1
2 . 314 2
941
2
2 . 314
4
20
4
2
2 2
mm
N
Sdop mm
N
zavt
Sdop zat
mm
N
zat
z
zat
zat
A
F
mm
D
A
= < =
<
=

=
=

=
t t
t t
t
t t

> uvjet je zadovoljen
2 2
2
85 1 . 8
1 . 8
20 1 . 0
5 . 27 5 . 0 941 5 . 0
1 . 0
5 . 0 5 . 0
3 3
mm
N
Fdop mm
N
zat
Fdop zat
mm
N
z
zat
d
a F
= < =
<
=

=
o o
o o
o

> uvjet je zadovoljen

- naprezanje opruge
Opruga nenapregnute duljine 35mm je postavljanjem u sklop u otputeni poloaj sklopa
prednapregnuta i stisnuta na 33.6mm, da bi pri stezanju sklopa opruga bila stisnuta na radnu
dimenziju 25mm ime dobivamo najveu doputenu vrijednost karakteristike opruge za odabrani
materijal 2133.
D = 8mm promjer namotaja opruge ; d = 2mm promjer ice opruge
=
2
1400
mm
N
R
m
iz materijala s linka na 5. stavci koritene literature
= = = 4
2
8
d
D
w hladno namatanje
2
630 1400 45 . 0 45 . 0
mm
N
R
m dop
= = = t
mm
N
x
F
c
N
D
d
F
dop
dop
dop
7 . 24
10
247
247
8 8
630 2
8
3
3
= = <
=

=
t
t t

Deformacija opruge u poetnom i konanom poloaju e uvijek biti jednaka, a naprezanje opruge je
uzrokovano silom koja je uzrokovana opiranjem opruge o stjenku postolja i apu. Budui se to postie
oblikom ape i postolja, silu ne moemo odrediti nego e ona ovisiti o karakteristici opruge. Tako da
ukoliko e karakteristika opruge biti manja ili jednaka izraunatoj za zadani maksimalni progib (u sluaju
kada je sila jednaka doputenoj sili) opruga e zadovoljavati uvjete.

- provjera leajeva
Na sklopu su nam potrebna dva leaja, jedan koji prima radijalna i drugi koji prima radijalno-aksijalna
optereenja. Zbog zahtjeva na male dimenzije te malih zahtjeva na sam leaj, odabrani su SKF-ovi
kompozitni leajevi od B-kompozita (proizvoaeva oznaka). Provjera leaja je vrena pomou programa
F
Z
a a
b
d
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
8

za provjeru leajeva na SKF-ovoj stranici (link na 8. stavci koritene literature). Prema uvjetima sklopa, na
radijalni leaj djeluje ukupna radijalna sila na osovinu koju dobijemo kao:
N F F F
ZUP ZUP r
283 200 200
2 2 2
1
2
1
= + = + =

Dok na radijalno-aksijalni leaj djeluje i aksijalna komponenta koju ini teina sklopa glavine:
N g m F
sg a
43 81 . 9 3 . 4 = = =

Za ostale elemente u izraunu uzeti su obodna brzina 0.2 m/s iz koje dijeljenjem s radijusom distantne
krunice dobijemo kutnu brzinu od 5 s
-1
, temperatura 20 C te je zanemareno trenje.

Kao radijalni leaj odabran je kompozitni leaj PCM 303425 B
> Predvieni radni vijek leaja: G
h =
24923 h


Kao radijalno-aksijalni leaj odabran je leaj PCMF 303426 B
> Predvieni radni vijek leaja: G
h =
24919 h

















Koriteni standardi
Luka Drobi lo: Naprava za stezanje zadatak 104
Konstrui ranje pomou raunala - KPR, FSB www.cadlab.fsb.hr
9

1. DIN 509 standard za upuste na mjestima promjene promjera vratila
2. DIN 332 standard za sredinje uvrte
3. ISO 2491 standard za pera i pripadajue utore
4. ISO 724 strandard za metrike navoje

Koritena literatura
1. Bojan Kraut Strojarski prirunik (Tehnika knjiga, Zagreb 1975.)
2. Zvonko Herold Raunalna i inenjerska grafika (FSB, Zagreb 2003.)
3. http://brod.sfsb.hr/ksk/cvrstoca/Dop_naprezanja.pdf
4. http://www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/nas/Elementistrojeva2/Download/Proracun_jednostupan
jskog_reduktora_ES_2.pdf
5. http://www.riteh.hr/zav_katd_sluz/zvd_kons_stroj/katedre/konstruiranje/kolegiji/ke1/ke1_materijali_vj/12.
Opruge.pdf
6. http://www.rcub.bg.ac.yu/~ggajic/pub/catia/
7. http://gtrebaol.free.fr/doc/catia/
8. http://www.skf.com/portal/skf/home/products?newlink=first
9. http://www.skf.com/skf/productcatalogue/calculationsFilter?lang=en&newlink=&prodid=&action=PlainCa
lc3