Mambo, (am.sp., af uklar opr.), afro-cubansk selskabsdans, udviklet fra danzon og rumba og tilpasset den cubanske jazzstil. Med Perez Prados' (1916-89) orkester spredte mambo sig til USA i slutningen af 1940'erne. Den kom på mode i Europa i 1955 og blev senere afløst af cha-cha-cha. Mambo danses i par med eller uden håndfatning i moderat tempo samt en synkoperet rytme, beslægtet med rumba (i 4/4-takt). Trinene begynder på taktens fjerde slag og udføres med strakt belastet og bøjet ubelastet ben, mens hofterne vipper konstant.