2025-11-15 / YAPC::Fukuoka 2025

はじめに 完全自動運転の実現を目指すスタートアップ「チューリング」でエンジニアをしています、坂本です。私が所属しているDrivingSystemチームでは、組み込みLinuxをベースに、自動運転システムと、自動運転モデル学習用データ収集システムを開発しています。 組み込みLinuxの開発を行っていると、カーネルの挙動、周辺デバイスとの組み合わせ等によって、思いがけない不具合に遭遇することが少なくありません。この記事では、実際にシステム開発中に遭遇した再現が難しく、原因の切り分けに時間を要した不具合について紹介していきます。同じように組込みLinuxや自動運転ソフトウェアの開発に携わっている方の参考になれば幸いです。 なお、本記事は「全プロセスが一秒止まる不具合解析」の概要編です。調査で得られた技術的な詳細やカーネル内部のメカニズムについては、別途記事で掘り下げて紹介する予定です。 チューリ

※ gfxさんのブログから来た人へ。お返事書いたので、読んでくれると嬉しいです:-)。 みんなのPython 第5版、予約受付中です！技術選定、大事ですよね。 PythonでスクレイピングやWebアクセスをする方法を検索したりAIにプログラムを書いてもらうと、たいていrequestsを使ってデータを読み込むようになっています。そろそろ、もっと新しいの使った方がよくないですか？ というのが今回の記事の趣旨です。 はじめにurlopenありきPythonには標準でurllibやhttp.clientといったHTTP通信ライブラリが付属しています。しかし、低レベルで扱いにくく、コードが冗長になりがちです。例外処理やヘッダー設定を行おうとすると、コードがすぐに読みづらくなり、保守性にも難が出てきます。 # urllibを使った場合 from urllib.request import urlope

2025-09-11 デザイナーのためのAIツールハンズオン Cursor編の登壇資料です。

第18回の今回は、WSL環境で役立つLinuxコマンドをピックアップし、インストール方法と基本的な使い方について解説します。 はじめに 第6回では、Linuxの基礎コマンド群「Coreutils」について解説しました。Coreutilsに含まれるlsやcatをはじめ、grep、diff、topといったコマンドは、どの環境にもインストールされている基本中の基本のため、ひと通り使えるようになっておくべきです。 しかし、これらのコマンドは歴史が古く、現代からすると機能的に物足りなかったり、不親切な部分もあります。そこで、こうした基本コマンドを置き換える、より現代的な実装が数多く登場しています。こうした現代的な実装は、おおむね共通して以下のような特徴を持っています。 従来のコマンドと比べて高いパフォーマンス カラフルな出力やシンタックスハイライトといった視覚的な改善 より分かりやすいオプションや引

今年もモバイル業界がざわつく季節がやってきました。 IIJmioを含めたMVNO各社の通信サービスでiPhoneを利用する場合、「APN構成プロファイル」なるものをインストールしなければなりません。ただ、このAPN構成プロファイルは少々奇妙な挙動があります。新しいiPhoneの登場前に振り返っておきましょう。 iPadでも一部共通する部分もあるのですが、iPhoneと挙動が異なります。記事が長くなるので、別の記事で改めてご紹介したいと思います。 Androidを搭載したスマートフォン・タブレットは、普通に設定すれば普通に動くので今回は取上げません。 iPhoneで携帯電話網を使うためのステップとAPN 携帯電話ショップでiPhoneを購入すると「使える状態」でiPhoneを渡されることが多いので、こういったステップは意識しないかもしれません。ですが、実はバックヤードでショップのスタッフさん

すでにいろんなところで書いてるので「もう読んだよ」という人もいるかもしれませんが、先日知人に紹介したところめちゃ喜ばれたので、ここでも改めて紹介します。 ワット数ディスプレイ搭載のUSBケーブルというのはこれです。 見た感じただのUSBケーブルなんですけど、充電に使うとこんな感じでワット数が表示されます。 上の写真はスマホですが、21Wで充電されてることがわかりますね。数字だけじゃなくて「PD」のマークも出るので急速充電されているかの確認もできます。 ※ちなみにＷなので充電の総量ではなく、時間あたりの電力量（≒充電スピード）です。 PCをつないでみましょう。 63W！使っている充電器が65Wなので、上限近くまで出ていることがわかります。この数字がデカければでかいほど、モリモリ充電されている感じがして快感です。子供の食事を見ながら「たくさん食べな…」と思っている時と同じ心境になります。 急速

Googleが開発したGemini CLIは、ターミナルから直接AI支援を受けられる強力なツールです。 自身の理解のために、geminiコマンドを実行してからレスポンスが表示されるまでの内部処理をコードを参照しながら読んでいき、ログを残しておく。 アーキテクチャ概要 Gemini CLIは、モノレポ構造で主に2つのパッケージから構成されている： packages/cli: フロントエンド層（UI、ユーザー入力処理） packages/core: バックエンド層（API通信、ツール実行） gemini-cli/ ├── packages/ │ ├── cli/ # UI層：React + Ink │ │ ├── src/ │ │ │ ├── gemini.tsx # メインエントリー │ │ │ └── ui/ # UIコンポーネント │ └── core/ # ビジネスロジック層 │ └─

自作の CSV エディタ SmoothCSV (v3) が Generally Available になったので、技術的な工夫とかを書きます。 また7/1 16時からの24時間、Product Hunt でローンチするので応援よろしくお願いします。 About Me 株式会社ヘンリーでエンジニア的なことをしつつ、個人開発してます。 @kohii00 on X kohii on GitHub About SmoothCSV SmoothCSV は、macOS と Windows 向けの CSV エディタです。(Linux も近々) 初代 SmoothCSV は15年前に作っていて、昨年 v3 の開発を始めました。 Excel ライクな操作感で、直感的に使える CSVを扱うのに必要な、基本的〜応用的なツールが搭載されている 様々なフォーマットや文字コードに対応。列数が異なるCSVでも扱える 高

The Ultimate CSV EditorSmoothCSV は 高機能・高性能な CSV ファイルエディターです。

概要 原著者の許諾を得て翻訳・公開いたします。 英語記事: Seven things I know after 25 years of development 原文公開日: 2025/01/27 原著者: zverok 日本語タイトルは内容に即したものにしました。 本記事は、私が2024年9月にEuRuKoカンファレンスで行ったキーノートスピーチを大まかに記事化したものです（スピーチの動画はこちらです）。残念ながら録画という形での登壇でしたが、それでも大変光栄なことでした。このテーマは私にとってとても重要なので、テキストで読みたい方のために、本記事で少々手を加えた形で公開することにいたしました。 私はかれこれ25年にもわたってソフトウェア開発に携わってきました。 そのうち20年間はメインの言語としてRubyを用いてきました。 私のRuby言語への貢献や、その他オープンソースへの貢献について

最近もっぱら Roo から Claude Code をメインに移しているが、その界隈の進歩は今までの変化とは明らかに質が違うという感覚がある。それを今の時点で言語化しておきたい。 最初にいっておくと、自分はシンギュラリティ論自体には否定派というか、シンギュラリティが来たところで世の中の問題の大多数が解決されるとは思っていない。(特にレイ・カーツワイルは典型的なフェイク野郎だと思っている) 実現したところで、そんなものかになるという程度の話だと思っている。実現したところで、シンギュラリティ万能論者はゴールをずらし続けることで否定するだろう。終末論はいつもそうだ。 という前置きの上で、今確実に転換期を迎えている AI とプログラミングの話をしたい。 特異点があるとしたら、今はその瀬戸際。 tl;dr Claude Code は Claude Code によって 90%が開発されている その改善

「Linuxカーネル2.6解読室」（以降、旧版）出版後、Linuxには多くの機能が追加され、エンタープライズ領域をはじめとする様々な場所で使われるようになりました。 それに伴いコードが肥大かつ複雑化し、多くのエンジニアにとって解読不能なブラックボックスとなっています。 世界中のトップエンジニア達の傑作であるLinuxカーネルにメスを入れ、ブラックボックスをこじ開けて、時に好奇心の赴くままにカーネルの世界を解読する「新Linuxカーネル解読室」プロジェクト。 はじめに 応答性に関わる機能 応答性とは 割り込み処理のスレッド化 排他制御における優先度継承 Preemptibleなスピンロック 割り込み禁止区間中のスピンロック取得 RCU参照区間におけるスピンロック Preemptibleなソフト割り込み禁止区間 余談 執筆者 : 高倉 遼 ※ 「新Linuxカーネル解読室」連載記事一覧はこちら

こんにちは、よしこです。 最近、個人的に欲しいツールをVibe Codingで作ることが増えてきたので、私の中で定着してきた進め方をまとめてみようかなと思いました。 ちなみに "Vibe Coding"（雰囲気コーディング）というのは、「人間が音声やテキストで指示を出し、AIが主体となってコードを書くコーディングスタイル」を指すワードです。 私もこのやりかたをするときはほとんどコード書いてません。 要件定義 まずは「何を作るのか」「ターゲットは誰か」「どんな機能が必要か」「画面構成はどうするか」などを決めます。好きなAIとチャットベースで喋りながらまとめていきます。 こっちが全然考えきってなくても、「◯◯なアプリ作りたいんだけど要件定義手伝ってー」から会話を始めれば必要な情報は向こうがヒアリングしてくれます。 ここはChatGPT 4oを使うことが多いです。トーンやノリが個人的な好みと合っ

WebAssembly 興味あるけど何？調べても、どうやって動いてるのかさっぱりわからないんだけど…という方多いのではないでしょうか！自分もそうでした 😂 この記事では、 WebAssembly の目指しているゴールをその具体例とともに示し、みなさんの今後の深堀りを行うためのインデックスとしてお役にたてれば幸いです！なお、この記事は以下のような読者を想定しています。 WebAssembly がどういうものか知りたい人 自分が作った WebAssembly がブラウザで実行されるまでの仕組みを知りたい人 はじめに 以下に書いてあることのほとんどは MDN に書いてあることをベースに、自分なりに丁寧に書き下したものになります。 非常によくまとまっているので、この記事と併せて読んでいただけると、より理解が深まると思います 💪 歴史 この技術が登場したことの背景を理解することは WebAsse

0. 前書き - リモートデスクトッププロジェクトとの悲しき邂逅 私がremote-desktop-rsというクロスプラットフォームのリモートデスクトッププロジェクトを始めたとき、Rustの評判を信じていた。「メモリ安全性とパフォーマンスの素晴らしい組み合わせ」「優しいコンパイラエラー」「素晴らしいエコシステム」——本当にそうだったのか？ 1. 学習曲線は「少し急」ではなく「エベレスト級」 「所有権の概念を理解すれば、あとは簡単です」と言われ続けた。嘘だ。絶対に嘘だ。 1.1 所有権地獄 私はcommon/src/lib.rsで単純な「ビルド情報」構造体を作成しようとした： // 素晴らしい所有権システムと戦った結果の姿 pub fn build_info() -> BuildInfo { let build_date = chrono::Local::now().format("%Y-%

はじめに こんにちは、ばーやんです！突然ですがネットワークの遅延ってなにからきているかわかりますか？ pingで遅延などを測定していることはあってもそれが何から来ているかふわっとしている方も多いのではないでしょうか？ 今回は遅延の解像度をあげるべく記事を執筆しました！ おすすめの読者 ネットワークエンジニア、インフラエンジニア 遅延が重要な技術開発をしている方(ライブ配信、ゲーム、HPC等) 通信遅延の解像度を上げたい方 参考文献 通信遅延の分類の方法はいくつかあります。今回はCiscoのホワイトペーパー「パケット音声ネットワークでの遅延について」を参考にまとめていきます。気になったら読んでみてください。 遅延の全体像 全体像から見ていきましょう。 通信遅延の全体像です（元の記事が音声のみで特殊だったので少し抽象化しています。） 遅延が発生する順番は以下のような形 コード遅延：データをパケ

この記事を読んで、Cline / RooCodeなどを使うなら、 ちゃんと使えるようにしたいなと思い、いろいろ調べてみたときの備忘録(*´ω｀*) Cline / RooCodeを安全に使うためにDevContainerを使い始めた 環境は、macOS＋OrbStack DevContainerとは Dev Containerは、Dockerコンテナ上で開発するための拡張機能。 環境構築をコンテナとして用意でき、ローカル環境も汚さないですむ Dev Containers - Visual Studio Marketplace Developing inside a Container また、開いたフォルダをコンテナ上にマウントして、コンテナ内で実行するので、 それ以外のファイルにアクセスできなくすることができるので、AIエージェントを使うときにも安全 コンテナへの接続方法はいくつかあり、そ

世界の終わりの最後の殺人 (文春e-book) 作者:スチュアート・タートン文藝春秋Amazonこの『世界の終わりの最後の殺人』は、タイムループ物の特殊設定ミステリー『イヴリン嬢は七回殺される』や17世紀の帆船で起こった怪事件を追う『名探偵と海の悪魔』など、ミステリーという共通事項以外はバラバラのギミック・舞台・テーマで長篇を紡いできたイギリスの作家、スチュアート・タートンの最新邦訳作だ。 テーマとなっているのはタイトルにも入っているように「世界の終わり」。物語の舞台は謎の現象”霧”によって人類の大半が死滅し、最後に残された人々がバリアに守られて暮らすギリシャの島。90年以上に渡り殺人は発生していなかったが、ある時、長老と呼ばれる人々のうちの一人が殺されてしまう──。そしてとある事情からこの人物の死の謎を解かなければ、霧からこの最後の人類の生き残りを格納する島を保護するバリアが失われたまま

「次にくるマンガ大賞2024　WEB漫画部門」第１位。 「このマンガがすごい！2025 オトコ編」第２位。話題沸騰中の『ふつうの軽音部』。この作品の魅力を、もっと多くの人に知ってほしい！伝えたい！そこで、本作品のオタクが勝手に！情熱たっぷりに紹介します！ ……たかやさんって最近漫画とか読んでます？ いや、あんまり読めてないんですよ。最近 マジすか。普段どんな漫画読んでるとかあります？？ うーん、『呪術廻戦』とか『ハイパーインフレーション』とか好きで定期的に読み返してますね あ、俺も大好きっす！！めっちゃ面白いですよね でも正直、最近漫画のリサーチすらできてないし、ドラゴンさんなんかオススメあったら今度教え──────── …… え、待って。どこ行くの？？？ え？ 嘘でしょ？ んじゃあ、さっそく始めさせてもらいます 本当に何を？？ ふつうの軽音部オススメ座談会…… この記事に出てくる人 始ま