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ヒューマノイドロボットには重大な構造上の欠陥がある、SONYのロボット部門が警鐘 | カラパイア

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233users がブックマーク コメント 98
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    flowerload
    なんか難癖みたいなブコメしかなくて笑う。SONYが言うような問題意識に基づいたアプローチがあっても全然いいと思うけどなあ。それがうまく行くかはわからんけど。

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    mory2080
    ウエメセで御高説たれてるわけじゃないだろうけど、何か釈然としないな。サポート切られた初代アイボの飼い主さんはどう思います？

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    kyoai
    SONYの新型の発表に続、、かないのかよ。ここまで言っといて。。

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    julienataru
    人型二足歩行はいずれ腰と肩にあたる部分にトラブルが起きるのではないかと思っている。

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    aionarap
    ソニーは歩行以外の移動方法を研究している。本文冒頭には「研究パートナーを募る」中で、とあるので、テーマの説明してるだけ（従来はこういう課題があるので解決策を研究します）だと思う、嫌な切り取り方だ

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    Sinraptor
    球体関節を制御することができてないからね。人と同じ動きをさせるのに一つの球体関節でなく複数の関節を動かす必要がある。まぁそもそも二足歩行の万能型である必要性なんかほとんどない。二輪で充分。

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    Gelsy
    人間は、四足歩行の動物から進化した経緯によって今の形状に縛られているけど、腰痛になりやすいなど欠点も多い。ロボットが人間に近い形状である必要性をちゃんと自問しろよ

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    marton
    “テスラのオプティマス（Optimus）は、ただ歩くだけで毎秒500ワットを消費する。人間は早歩きでも310ワットで済む。”

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    ntstn
    足はケンタウロス型4本で上半身は阿修羅の腕6本と顔3つで良いのでは。

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    since1913
    同時に生物の弱点も取り込んでしまわないか、上手くいいとこだけ取り込めると良いな。確かに現在のヒューマノイドロボットに柔軟性はないが、剛性は遥かに生物を凌駕している。

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    takeishi
    キングゲイナーの世界には人工筋肉が有りますが

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    misshiki
    “次の世代のヒューマノイドロボットや動物型ロボットには、より人間や動物に近い構造を持つ新しい身体設計が求められている。...ロボットは人間より45％も多くのエネルギーを使っている”

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    deep_one
    重い。

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    daybeforeyesterday
    うーむ

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    sds-page
    Unitreeは　https://japan.cnet.com/article/35228975/

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    kenjou
    人間は4足歩行だった体の構造のままで2足に変えているから、あまり自然な姿じゃないらしい。それをロボットに転用すると無駄が多い構造になるのかもね。

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    kondoly
    人の形を外れたものか、外見は似せた全然別物ができるかもと思うと楽しみになる話かも。

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    hotelsekininsya
    そう考えると、ボトムズのATは降着機構があったりローラーダッシュ、ターンピック、あるいは関節モーターではなくポリマーリンゲル液のマッスルシリンダーで動くなど、よく考えられてる、という気がした。

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    saurel
    人型ロボットの発展は義体の発展にも繋がるから人型である必然性がある　五体満足な人間を前提とした社会インフラのデザインに障害を持った人が適応するには人型ロボットの技術が必要

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    exciteB
    ロボットに足りないのは関節、柔軟性／なるほど。進化するようなロボットを作るしかないな。オスメスで生殖させて子供作るロボットがいい。さらに寿命で死ぬロボットだな。そうすればロボットも進化する

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    Shinwiki
    えー。ガンダムとかでSFとか謳うと必ず出てくる「ロボットが人型である必要がそもそもない」ってやつの派生でしかなくないか？それ。

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    hardt
    関節技に弱い！？！？！？！？ロビタというかガンタンクみたいなので十分だよな階段なければ

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    nito210san
    日本語あるんだからまずは読もうぜ https://www.sony.com/ja/SonyInfo/research/projects/robotics_platform/ カラパイアはリンクぐらい張っとけ

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    wdnsdy
    というかその当の人間のほうに割と関節とか柔軟性に不具合が起きて困ってることが多いので、ロボットでその問題を解決できたなら、それを人工関節や義手義足の技術として逆輸入して人間が使うということもできそうな

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    jyib1302
    “オプティマス”

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    sepiart93
    蒼崎橙子さんが人間と同じ人形が作れるように、筋繊維とそのコントロールをAIが代替できないといけないと思うので、まだ先の技術かなと思ってしまう

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    Hidemonster
    完全なコピーである必要はない。自動車もAIも我々とは異なる実装で機能を実現し代替し拡張しているだろ/でも問題提起はいくらでもあってよい

    その他
    timetrain
    中国のヒューマンフォームロボット群たちはあれほど動けるようになってるけど、耐久性には難があるのかなあ

    その他
    sp_fr_v7_2011
    大阪の前回の万博の頃のSF漫画や特撮はヒトを超えた身体能力の自律型アンドロイドや脳以外ほぼ機械のサイボーグが、その時代や近未来の科学技術で生み出される設定が定番だったけど、その方向はまだ夢物語のままか。

    その他
    dame_maru
    これ、割と前から言われてたことな気がする

    その他
    yoshidako
    え、だから最近アナハイムがムーバブルフレームの研究やってんでしょ。

    その他
    Balmaufula
    トラックボールはゴミが溜まり面倒だからな

    その他
    kukurukakara
    “SONYはこれを最も重要な設計上の問題点と捉え、解決のためには「柔軟な構造メカニズム」の研究が必要だと強調している”

    その他
    kaeruyan
    ゴンスケ「オラは一体...」

    その他
    nekomask
    モビルスーツよりモビルアーマーってこと？ガンタンクでもいいのか

    その他
    hatesas
    ガンダムなんて無茶しないで。ガンタンクで十分。

    その他
    Vudda
    車や機械のインターフェースを人間と共有できるのがヒューマノイドのメリットだから人間にデメリットやコスト増にならなければ何型でもいいよな

    その他
    cinq_na
    人間のように繊細な動きを真似るなら正しい指摘で、人工筋肉とかそんなのが対応策？　逆に限定的だけど人間を越えた動きを目指す方向もアリだけど人型である理由が、足なんて。

    その他
    oakbow
    実際実用に足る歩行ロボットは四足以上の多足ロボットなんだろね。中国に買収された例の犬型はまあまあ実用に耐えそうだけどどうなんやろ

    その他
    solidstatesociety
    蹴れるから雇いたいんであれば、ヒトは重大な欠陥がある

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