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「Isaac Sim」の概要についてまとめました。 ・What Is Isaac Sim? 1. Isaac Sim「Isaac Sim」は、Nvidi... 「Isaac Sim」の概要についてまとめました。 ・What Is Isaac Sim? 1. Isaac Sim「Isaac Sim」は、Nvidiaが開発したロボット開発用のシミュレータです。開発者はこの環境を使って、AIを搭載したロボットを 物理ベースの仮想環境で開発・シミュレーション・テスト できます。 「Isaac Sim」の目的は、新しいロボット開発ツールを生み出し、既存ツールを強化することです。C++ / Python API を提供し、必要に応じて統合できます。 2. 学習「Isaac Sim」のコアはシミュレーション機能です。高忠実度のGPU ベースの「PhysX エンジン」で、産業規模でマルチセンサー RTX レンダリングをサポートできます。GPUへ直接アクセスすることで、カメラ・LiDAR・接触センサーなど多様なセンサーをシミュレート可能です。これにより デジタルツ