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法令上、徐行に時速の“法定数値”はない。 定義は「直ちに停止できるような速度」。これは状況（車種・積載・路面）で決まる“条件概念”だ。
徐行とは、直ちに停止することができるような速度で進行することです。 「直ちに停止することができるような速度」とは、車両等の種類、積載物、道路の状態等により、個々具体的に定められるべきものです
一方で、普通自動車は一般的な徐行の目安があり、自動車教習所では10km/hと習う。これを手掛かりに自転車の徐行速度について考察した。
発想はシンプルで、「自動車が10km/hで止まれる距離」を“停止余白”として採用し、自転車の特性（ブレーキレバーに指・高μ・軽い）に置き換える。
自動車10km/h（2.78m/s）の停止距離≒ 2.6～3.3m（人間の反応速度＋制動距離の合計）。
反応 t≈0.25s（指がブレーキレバー上）、摩擦 μ≈0.85
式はこれだけ。
この D を自動車の停止距離 ≈3m に合わせて v を解くと、
つまり、「見えてから3mの余白があるシチュエーション」なら、自転車は約19km/hでも“直ちに停止”を満たし得るという結論になる（あくまで乾燥・良整備・前後配分が適切な条件）。
この“19km/h前後”は法律の数値ではない。換算モデルの目安であり、環境が崩れるとすぐ下がる。
安全マージンをとり前方2mの安全を確保した場合のモデルでも約14.6 km/hとなる。
実測データでは、一般の自転車の平均走行速度はおおむね 11〜15 km/h（成人・学生で平均14.6 km/h）。歩道では人や障害物で自然にもう少し下がる。
したがって、自転車はこれまで通り歩道を走っても、条件を満たしていれば「徐行」していると言える。
アルトワークスにしなよ！
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