制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御，制御理論など。制御工学チャンネル（YouTube，動画ポータル）を運営しています。

SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」

学会参加

本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。9月には「モデルベースト制御系設計」セミナーを開催し、多くの方々にご参加…

#モデル予測制御 #MPC

学術論文の掲載『マルチレート計測環境下でのシステム同定』

数理モデリング

Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました。タイトルは以下の通りです。 タイトル：System Identification Under Mult-irate Sensing Environments 日本語タイトル：マルチレート計測環境下でのシステム同定 論文リンク（PDF無料）JRM Vo…

#システム同定 #マルチレート系 #マルチレートシステム #サイクリング手法

アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション

制御理論

適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール（Adaptive Cruise Control, ACC）は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム（ADAS）の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったの…

#ACC #アダプティブクルーズコントロール #状態フィードバック制御

第376回RISTフォーラム「制御工学分野の実践的教育への取り組み」

学会参加

2025年10月1日、熊本城ホールにて第376回RISTフォーラムが開催されました。「制御工学分野の実践的教育への取り組み」をテーマに、教育現場から企業まで幅広い分野で活躍される2名の専門家をお迎えし、制御工学教育の最前線について活発な議論が交わされまし…

#RISTフォーラム #産学官

計測自動制御学会「SICEセミナー」モデルベースト制御系設計～モデリングから制御系設計までを系統的に学ぶ～

学会参加

本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。本日、9月25日は、SICEセミナーの2日目となっています。毎年、セミナーを開…

#SICEセミナー #制御部門 #制御工学 #モデル予測制御 #システム同定 #ロバスト制御

モデル誤差抑制補償器（数値例：共振を持つ制御対象）

モデル誤差抑制補償器 制御理論

モデル誤差抑制補償器（MEC）が共振特性を持つ2次システムに与える効果をMATLABシミュレーションで検証。共振周波数や減衰比のバラツキに対するロバスト性向上を数値例で解説。

#モデル誤差抑制補償器 #ロバスト #制御理論 #制御工学

Model Error Compensator(MEC): Enhance the Robustness of Existing Control Systems with Simple Compensation

Eng: Control Engineering Eng: Control Theory モデル誤差抑制補償器

Learn about Model Error Compensator (MEC), a versatile method for enhancing control system robustness against disturbances and model errors. Discover applications in PID control, MPC, nonlinear systems, and more with practical examples and…

#モデル誤差抑制補償器 #Model Error Compensator #MEC #Robust Control

テブナンの定理（等価電圧源の定理）電気回路

電気回路論

この記事ではテブナンの定理について詳しくまとめます。テブナンの定理は電気回路解析における最も重要な定理の一つであり、複雑な回路を簡単な等価回路に変換する強力な手法です。以下はテブナンの定理についてまとめた動画は最下部にあります。 テブナンの…

#テブナンの定理 #等価電圧源の定理

GitHubの調整作業

GitHubには、これまでMATLABコードを色々と置いていますが、最近はあまり整理できていませんでした。現状、研究のM-fileを中心に20個のリポジトリがあります。 心機一転、トップページを２つ作成し、日本語ページと英語ページに分けました。 英語メインペー…

#GitHub

非線形制御におけるフィードバック線形化の理論

制御理論

非線形システムに対するフィードバック線形化（入出力線形化）の理論的背景、相対次数、零ダイナミクス、リー微分について解説。実用化における課題と制限事項も詳しく説明します。制御工学の非線形制御手法を学びたい方におすすめの記事です。

#フィードバック線形化 #入出力線形化 #非線形制御 #非線形システム

モデル誤差抑制補償器のPythonによる無料制御シミュレーション

モデル誤差抑制補償器

Python・Google Colaboratoryで無料制御シミュレーション実践。モデル誤差抑制補償器（Model Error Compensator）によるロバスト制御をコード付きで解説。制御対象のばらつき抑制効果を視覚的に確認。Googleアカウントですぐ実行可能。

#google colab #google colaboratory #制御工学シミュレーション #数値シミュレーション

LMIに基づく制御のためのツール

LMIによる制御

LMI（線形行列不等式）の高度なテクニックを詳細解説。シュールの補題、変数消去法、S変数アプローチ、ポリトープ型不確かさまで。制御工学のロバスト設計における実践的なMATLABコード例付きで体系的に学習。

Advanced LMI Techniques in Control System Design

Eng: Control Theory

This follow-up explores some advanced LMI techniques including Schur's lemma, variable elimination methods, and practical implementation with MATLAB code examples.

#LMI #Linear Matrix Inequality #Tools

Stability Analysis and Pole Placement Control for Discrete-Time Systems

Eng: Control Theory Eng: Control Engineering

Stability Analysis of Discrete-Time Systems In control system design, system stability is the most fundamental and important characteristic. While in continuous-time systems, stability is determined by whether the roots (poles) of the char…

#discrete-time system #discrete-time control

離散時間制御システムの安定性解析と設計

制御理論

離散時間システムの安定性解析と極配置制御設計を詳細解説。単位円による安定性判定、状態フィードバック設計、連続時間との違いを具体例付きで説明。デジタル制御システム設計の基礎から実践まで体系的に学習。

#離散時間システム #離散時間制御 #安定性