制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御，制御理論など。制御工学チャンネル（YouTube，動画ポータル）を運営しています。

2025-10-01から1ヶ月間の記事一覧

SICEセミナー「モデル予測制御～最適制御の基礎から応用事例・ソフトウェアツールまで～」

学会参加

本年度、岡島が計測自動制御学会の制御部門事業委員長をしています。事業委員会では、例年、セミナーの開催とMSCSにおけるワークショップのアレンジを中心に事業を進めております。9月には「モデルベースト制御系設計」セミナーを開催し、多くの方々にご参加…

#モデル予測制御 #MPC

学術論文の掲載『マルチレート計測環境下でのシステム同定』

数理モデリング

Journal of Robotics and Mechatronicsに論文が掲載されました。タイトルは以下の通りです。 タイトル：System Identification Under Mult-irate Sensing Environments 日本語タイトル：マルチレート計測環境下でのシステム同定 論文リンク（PDF無料）JRM Vo…

#システム同定 #マルチレート系 #マルチレートシステム #サイクリング手法

アダプティブクルーズコントロールによるビークルの制御シミュレーション

制御理論

適応型クルーズコントロール(ACC)とは 適応型クルーズコントロール（Adaptive Cruise Control, ACC）は、現代の自動車に広く搭載されている先進運転支援システム（ADAS）の一つです。従来のクルーズコントロールが一定速度での走行を維持する機能であったの…

#ACC #アダプティブクルーズコントロール #状態フィードバック制御

第376回RISTフォーラム「制御工学分野の実践的教育への取り組み」

学会参加

2025年10月1日、熊本城ホールにて第376回RISTフォーラムが開催されました。「制御工学分野の実践的教育への取り組み」をテーマに、教育現場から企業まで幅広い分野で活躍される2名の専門家をお迎えし、制御工学教育の最前線について活発な議論が交わされまし…

#RISTフォーラム #産学官