システム同定の基本を分かりやすく解説。制御対象の数式モデルを入出力データから作成する「システム同定」の手順とは？MATLABを使ったシミュレーション例で、モデル化のプロセスと精度を具体的に紹介します。

今年3月に東大名誉教授の北森先生が亡くなられました。面識はありませんが、北森先生の法政大学退職記念講演と、足立研セミナーの動画で制御の考え方（の一つ）について勉強しました。特に、制御理論と制御理論の間の連続性について意識されている部分は、ME…

MSCS（制御部門マルチシンポジウム）2024の参加と発表

イチケンさんのYouTube動画を一つ見ました。1.5Vの乾電池から100Vの電源を作るという内容です。 youtu.be 乾電池を昇圧 昇圧には、コイルとコンデンサが使われています。この他、ダイオードとスイッチ用MOSFETを使っています。 昇圧コンバータの動作原理を説…

自動制御で最も使われるPID制御の基本を徹底解説。P（比例）、I（積分）、D（微分）動作の役割とは？各ゲインの調整法から、限界感度法などの具体的な設計手法まで、この記事で基礎から応用まで学べます。Pythonプログラムで実感できます。

RLC回路の過渡現象を、微分方程式の解き方から丁寧に解説。スイッチを入れた瞬間の電流や電圧はどう変化する？キルヒホッフの法則を使った立式から一般解、初期条件の適用まで、解析の手順を具体例で学びます。