制御工学ブログ

制御工学の研究者を20年やっている国立大学教員が制御工学の基礎から専門まで広く説明します。記事内では、動画やMATLABコードを交えながらわかりやすく解説します。伝達関数・状態方程式に基づく制御,制御理論など。制御工学チャンネル(YouTube,動画ポータル)を運営しています。

MATLAB

MATLABを用いた状態フィードバック制御シミュレーション

MATLABで状態フィードバック制御を実践的に学ぶためのガイド。極配置や最適レギュレータ(LQR)の設計法を、具体的なソースコードとシミュレーション結果で解説。クレーンの振れ止め制御アニメーションも紹介します。