伝達関数に基づいた制御（古典制御）の動画をまとめた記事になります。伝達関数に基づく制御ではボード線図やブロック線図、ナイキスト線図など様々な解析方法を理解する必要があります。また、設計は周波数領域で行うことも多いですが、時間領域指標も重要…

YouTubeチャンネル「制御工学チャンネル」の２０２４年の抱負について述べているのがこの記事になります。YouTubeチャンネルに限らず、多方面に制御工学が認知されるよう今年も頑張ります。

研究論文の書き方について触れた記事は多く存在しますが、長い年月をかけて多くの論文を執筆するには長期計画が必要です。制御工学研究者として約２０年論文を書いてきた経験に基づいて、論文を数十篇書いていく上で重要なことを述べます。